L-741.131100
Precision XY stage; 2-phase stepper motor; 305 mm × 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 45 mm/s × 45 mm/s maximum velocity; ball screw
L-741 Precision XY Stage
High Travel Accuracy and Stability, 305 × 305 mm Travel Range
- Travel range 305 mm × 305 mm (12'')
- Unidirectional repeatability to 0.05 µm
- Velocity to 90 mm/s
- 2-phase stepper motor or DC motors
- Incremental linear encoder with 1 nm resolution
- Rotary encoder with 20000 impulses/revolution
L-741.13x1xx, dimensions in mm
L-741 Precision XY Stage
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Highly accurate position measuring with incremental linear encoder
Noncontact optical linear encoders measure the position directly at the platform with the greatest accuracy. Nonlinearity, mechanical play or elastic deformation have no influence on the measurement. Optical limit and reference switches. More travel ranges on request.
Crossed roller guide
With crossed roller guides, the point contact of the balls in ball guides is replaced by line contact of the hardened rollers. Consequently, they are considerably stiffer and need less preload, which reduces friction and allows smoother running. Crossed roller guides are also distinguished by high guide accuracy and load capacity. Force-guided rolling element cages prevent cage creep.
Drive types
- 2-phase stepper motor for high torque even at low velocities and higher resolution
- DC motor for high velocity constancy, low vibration, and high velocities
Application fields
Medical industry. Laser cutting. Biotechnology. Measuring technology. Laser inscription.
Specifications
Specifications
Select a travel range:
| Motion | L-741.131100 | L-741.131111 | L-741.131112 | L-741.133111 | L-741.133112 | L-741.133132 | Tolerance |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Active axes | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | X ǀ Y | |
| Travel range in X | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | |
| Travel range in Y | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | 305 mm | |
| Maximum velocity in X, unloaded | 45 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | |
| Maximum velocity in Y, unloaded | 45 mm/s | 45 mm/s | 45 mm/s | 50 mm/s | 50 mm/s | 90 mm/s | |
| Orthogonality | ± 96 µrad | ± 96 µrad | ± 96 µrad | ± 96 µrad | ± 96 µrad | ± 96 µrad | typ. |
| Straightness error E_YX (straightness) | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | typ. |
| Straightness error E_ZX (flatness) | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | ± 4 µm | typ. |
| Angular error E_AY (pitch) | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | typ. |
| Angular error E_BX (pitch) | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | ± 60 µrad | typ. |
| Angular error E_CX (yaw) | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | typ. |
| Angular error E_CY (yaw) | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | ± 40 µrad | typ. |
| Positioning | L-741.131100 | L-741.131111 | L-741.131112 | L-741.133111 | L-741.133112 | L-741.133132 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 1 µm | 0.05 µm | 0.05 µm | 0.1 µm | 0.5 µm | 0.8 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Y | 1 µm | 0.05 µm | 0.05 µm | 0.1 µm | 0.5 µm | 0.8 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.05 µm | ± 0.025 µm | ± 0.025 µm | ± 0.05 µm | ± 0.025 µm | ± 0.4 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Y | ± 0.05 µm | ± 0.025 µm | ± 0.025 µm | ± 0.05 µm | ± 0.025 µm | ± 0.4 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in X | 5 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 5 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in Y | 5 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 5 µm | typ. |
| Reference switch | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Reference switch repeatability | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | |
| Limit switches | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Integrated sensor | — | Incremental linear encoder | Incremental linear encoder | Incremental linear encoder | Incremental linear encoder | Incremental rotary encoder | |
| Sensor signal | — | Sin/cos, 1 V peak-peak | A/B quadrature, RS-422 | Sin/cos, 1 V peak-peak | A/B quadrature, RS-422 | A/B quadrature, RS-422 | |
| Sensor signal period | — | 20 µm | — | 20 µm | — | — | |
| Sensor resolution | — | 1 nm | 10 nm | 1 nm | 10 nm | — | |
| Sensor resolution | — | — | — | — | — | 20000 Cts./rev. | |
| Drive Properties | L-741.131100 | L-741.131111 | L-741.131112 | L-741.133111 | L-741.133112 | L-741.133132 | Tolerance |
| Drive type | 2-phase stepper motor | 2-phase stepper motor | 2-phase stepper motor | DC motor | DC motor | DC motor | |
| Operating voltage | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| Nominal current, RMS | 1.2 A | 1.2 A | 1.2 A | 3.9 A | 3.9 A | 3.9 A | typ. |
| Motor resolution | 200 Full steps/rev. | 200 Full steps/rev. | 200 Full steps/rev. | — | — | — | |
| Drive force in X | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| Drive force in Y | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | typ. |
| Resistance phase-phase | 3.4 Ω | 3.4 Ω | 3.4 Ω | 0.62 Ω | 0.62 Ω | 0.62 Ω | typ. |
| Mechanical Properties | L-741.131100 | L-741.131111 | L-741.131112 | L-741.133111 | L-741.133112 | L-741.133132 | Tolerance |
| Permissible push force in Z | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | 200 N | max. |
| Permissible torque in θX | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Permissible torque in θY | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Permissible torque in θZ | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | 125 N·m | max. |
| Moved mass in X, unloaded | 19900 g | 19900 g | 19900 g | 20200 g | 20200 g | 20200 g | |
| Moved mass in Y, unloaded | 6100 g | 6100 g | 6100 g | 6100 g | 6100 g | 6100 g | |
| Drive screw type | Ball screw | Ball screw | Ball screw | Ball screw | Ball screw | Ball screw | |
| Drive screw pitch | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | 2 mm | |
| Guide | Crossed roller guide | Crossed roller guide | Crossed roller guide | Crossed roller guide | Crossed roller guide | Crossed roller guide | |
| Overall mass | 27500 g | 27500 g | 27500 g | 28000 g | 28000 g | 28000 g | |
| Material | Black anodized aluminum | Black anodized aluminum | Black anodized aluminum | Black anodized aluminum | Black anodized aluminum | Black anodized aluminum | |
| Miscellaneous | L-741.131100 | L-741.131111 | L-741.131112 | L-741.133111 | L-741.133112 | L-741.133132 | Tolerance |
| Operating temperature range | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | |
| Connector | 2 × HD D-sub 26 (m) | 2 × HD D-sub 26 (m) | 2 × HD D-sub 26 (m) | 2 × HD D-sub 26 (m) | 2 × HD D-sub 26 (m) | 2 × HD D-sub 26 (m) | |
| Sensor connector | — | 2 × D-sub 15 (f) | — | 2 × D-sub 15 (f) | — | — | |
| Recommended controllers / drivers | G-901.R319 C-663.12 C-885 with C-663.12C885 ACS modular controller | G-901.R319 ACS modular controller | G-901.R319 C-663.12 C-885 with C-663.12C885 ACS modular controller | G-901.R319 C-891.130300 C-885 with C-891.10C885 ACS modular controller | G-901.R319 C-863.12 C-885 with C-863.20C885 ACS modular controller | G-901.R319 C-863.12 C-885 with C-863.20C885 ACS modular controller |
At PI, technical data is specified at 22 ±3 °C. Unless otherwise stated, the values are for unloaded conditions. Some properties are interdependent. The designation "typ." indicates a statistical average for a property; it does not indicate a guaranteed value for every product supplied. During the final inspection of a product, only selected properties are analyzed, not all. Please note that some product characteristics may deteriorate with increasing operating time.
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Datasheet
Documentation
Documentation
User Manual MP184
L-741 / V-741 Precision XY Stage
Versione / Data
1.2.0 2024-01-18
pdf - 2 MB
Versione / Data
1.2.0 2024-01-18
pdf - 2 MB
3D Models
3D Models
L-741 3-D model
zip - 13 MB
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L-741.131111
Precision XY stage; 2-phase stepper motor; 305 mm × 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 45 mm/s × 45 mm/s maximum velocity; ball screw; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
L-741.131112
Precision XY stage; 2-phase stepper motor; 305 mm x 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 45 mm/s × 45 mm/s maximum velocity; ball screw; incremental linear encoder, 10 nm sensor resolution, A/B quadrature, RS-422
L-741.133111
Precision XY stage; DC motor; 305 mm × 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 50 mm/s × 50 mm/s maximum velocity; ball screw; incremental linear encoder, 20 µm sensor signal period, sin/cos, 1 V peak-peak
L-741.133112
Precision XY stage; DC motor; 305 mm x 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 50 mm/s × 50 mm/s maximum velocity; ball screw; incremental linear encoder, 10 nm sensor resolution, A/B quadrature, RS-422
L-741.133132
Precision XY stage; DC motor; 305 mm × 305 mm travel range (X × Y); 200 N load capacity; 90 mm/s × 90 mm/s maximum velocity; ball screw; incremental rotary encoder, 20000 counts/rev sensor resolution, A/B quadrature, RS-422
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Tecnologia
Sistemi di Guida Classici
I posizionatori, con corse da diversi millimetri fino a un metro, utilizzano solitamente componenti a guida meccanica quali ball bearings.
![[Translate to Italian:] Q-522 Q-Motion® Miniature Linear Stage with Incremental Encoder with up to 1 nm resolution (optional)](/fileadmin/_processed_/9/1/csm_PI_Q-522_bdff51696d.jpg)
Sensori Incrementali
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Motore Elettrico Rotante
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Posizionatori Multi-Asse
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Sequenziamento del Genoma
Che si tratti di medicina, medicina legale o genetica, il genoma è la chiave di nuove risposte a numerose domande. Il metodo noto come sequencing-by-synthesis, utilizzato per decifrare il genoma, è diventato più veloce e più preciso da quando è stato sviluppato - il costo, in confronto, è diminuito. Le tecniche di posizionamento utilizzate nei microscopi usati hanno anch'esse contribuito a questo...
Video Endoscopia
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Posizionamento Adattivo del Diaframma
Nella radioterapia, i singoli strati vengono regolati in modo che il tessuto sano offra la protezione ottimale dalle radiazioni.
Chirurgia Refrattiva
Nella chirurgia refrattiva, sono determinanti il posizionamento ad alta precisione e il controllo del movimento del laser al fine di ottenere buoni risultati. Gli stadi piezoelettrici e i sistemi tip/tilt mirror offrono la precisione richiesta, sono dinamici e veloci e quindi aiutano ulteriormente a ridurre il tempo di trattamento.
Stabilizzazione d'Immagine
Gli scanner piezoelettrici veloci, operano alle necessarie velocità nell'intervallo di video frequenza per la stabilizzazione di immagine e il microscanning.
Imaging a Risonanza Magnetica
I dispositivi piezo sono particolarmente indicati nelle terapie a risonanza magnetica, perchè non vengono influenzati da forti campi magnetici.
Tomografia a Coerenza Ottica
Gli attuatori e i dispositivi piezo, quali i motori OEM PILine®, assicurano l'elevata precisione e stabilità di posizionamento richiesta dalla tomografia a coerenza ottica (OCT).
Pipettaggio
I motori piezo sono particolarmente indicati per il pipettaggio con piccoli dispositivi e per la separazione di campioni e offrono la possibilità di muovere le pipette in direzione verticale.