PIVirtualMove
PIVirtualMove è un nuovo programma per la determinazione del movimento e dello spazio di lavoro degli hexapod e del Nanocube a 6DoF.
Con una meccanica multiasse così complicata, non è possibile raggiungere tutti i punti del raggio d'azione dei singoli assi. I limiti dello spazio di lavoro ammesso per la cinematica parallela variano a seconda della posizione corrente, della posizione di installazione e delle forze e delle coppie che agiscono sulla piattaforma di movimento. Pertanto, nella scelta del sistema, è necessario garantire la raggiungibilità dei punti. PIVirtualMove supporta le seguenti funzioni:
- Verifica della raggiungibilità delle posizioni in base alla posizione di montaggio e al carico ( forza e posizione dello spazio di lavoro)
- Definizione libera del sistema di coordinate, del punto di rotazione, della posizione di montaggio e dei carichi.
- Selezione della meccanica dal nostro database con un link alla scheda tecnica
- Il software può essere utilizzato senza bisogno di essere collegato a un controllore o a un posizionatore.
PIVirtualMove è il successore del PIHexapodSimulationTool.
Emulatori
In alcuni casi c'è la necessità di implementare il software del cliente prima che questi riceva il sistema. PI fornisce un software adeguato che può essere utilizzato per simulare un sistema hexapod completo (meccanica hexapod e controller), o la più recente piattaforma di controller, come macchina virtuale sul PC host. Questo permette al cliente di sviluppare, testare ed ottimizzare i programmi utente anche prima che il sistema venga consegnato.
PIControllerEmulatorGCS3.0
- Emulazione del comportamento del controllore in relazione agli input GCS3.0
- Il codice può essere testato senza hardware
- Semplifica l'automazione
- Consente il front-loading e la messa in servizio virtuale: Preparazione all'integrazione già prima della consegna del controllore & posizionatori
- La comunicazione con il controllore emulato avviene tramite TCP/IP, il che significa che è possibile utilizzare PIMikroMove o le API conosciute.
PIHexapodEmulator
- Programma con cui è possibile emulare il controller C-887, l'hexapod collegato e due assi aggiuntivi
- Per utenti che desiderano testare il comportamento del sistema Hexapod su input di comando GCS, anche se non è ancora disponibile il vero controller Hexapod
- Il sistema hexapod simulato può essere utilizzato con PIMikroMove o tramite qualsiasi connessione TCP/IP
To use the emulators, an installation of >> QEMU is required. The necessary files are included in the PI Software Suite installation package.
Download
PIVirtualMove
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1 - E-709.CRG
Please use this version of the Software Suite for E-709.CRG.
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software