Concetto di Comunicazione e Interfacce Indipendenti dalla Piattaforma

PI, nel design del proprio software di motion control, persegue un concetto di piattaforma e di indipendenza dall'hardware. Questo approccio ha confermato la propria validità e anche la flessibilità per futuri miglioramenti.

Il GCS garantisce la compatibilità tra i sistemi di posizionamento PI attraverso set di comandi standardizzati e leggibili dall'uomo. Pertanto, la messa in funzione e la programmazione diventano molto più semplici: È possibile far funzionare insieme diversi sistemi di posizionamento e integrare nuovi sistemi con un minimo sforzo di programmazione.

Esistono diversi modi per pilotare i controllori PI:

  • I comandi possono essere ricevuti via USB, RS-232 o TCP/IP, a seconda delle specifiche del controllore
  • >> APIs con diverse librerie e driver possono essere utilizzati per i processi di automazione e integrazione
  • >> Il PIMikroMove® offre un'interfaccia utente grafica per il controllo dei nostri controllori; i comandi GCS vengono inviati in background
  • È possibile comunicare da altri ambienti, inviando comandi basati su testo con implementazioni definite dall'utente

Ulteriori opzioni di controllo:

  • Collegamento diretto con un dispositivo di interfaccia umana (HID), come un joystick o un control pad
  • Interfacce di controllo aggiuntive, ad esempio segnali analogici, interfaccia periferica seriale (SPI), TTL o EtherCAT

Download

General Software Documentation

Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

Versione / Data
2023-05-08
pdf - 276 KB
Documentation

User Manual A000T0021

Working with PI Controllers under Linux Operating Systems

Versione / Data
2023-08-08
pdf - 239 KB
inglese