V-611.998061
Rotation stage, Ø 32 mm clear aperture, iron core 3-phase torque motor, incremental angle measuring system with sin/cos signal transmission
V-611 Rotation Stage
High Load Capacity and Long Lifetime for Industrial Applications
- Deep groove ball bearings provide high load capacity and long lifetime
- Clear aperture for transmitted-light applications
- High velocity and acceleration
- Iron core 3-phase torque motor
V-611, dimensions in mm. Note that a comma is used in the drawings instead of a decimal point.
V-611 Rotation Stage
Descrizione del Prodotto
Specifiche
Download
Quotazione / Ordine
Iron core 3-phase torque motor
Torque motors are electromagnetic direct drives. They dispense with mechanical components in the drivetrain and transfer the drive force directly and friction-free to the motion platform. The drives reach high velocities and accelerations. Iron core motors are used when forces and accelerations need to be achieved in a limited installation space. The design with iron cores maximizes the magnetic forces and ensures high thermal stability of the drive.
Application fields
Medical industry. Sample inspection. Precision microassembly. Research. Biotechnology. Semiconductor technology. Metrology. Automation.
Specifications
Specifications
| Motion | V-611.998061 | V-611.998073 | Tolerance |
|---|---|---|---|
| Active axes | θZ | θZ | |
| Rotation range in θZ | 360 ° | 360 ° | |
| Maximum angular velocity in θZ, unloaded | 288 rpm | 288 rpm | |
| Radial error E_XC | ± 0.75 µm | ± 0.75 µm | typ. |
| Axial error E_ZC | ± 0.5 µm | ± 0.5 µm | typ. |
| Tilt error E_AC (wobble) | ± 10 µrad | ± 10 µrad | typ. |
| Positioning | V-611.998061 | V-611.998073 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in θZ | 1 µrad | 1 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in θZ | ± 1 µrad | ± 1 µrad | typ. |
| Bidirectional repeatability in θZ | 3 µrad | 3 µrad | typ. |
| Reference switch | Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN | — | |
| Integrated sensor | Incremental angle-measuring system | Absolute angle-measuring system | |
| Sensor signal | Sin/cos, 1 V peak-peak | BiSS-C | |
| Sensor signal periods / U | 15744 | — | |
| Sensor resolution | — | 4294967296 Cts./rev. | |
| Drive Properties | V-611.998061 | V-611.998073 | Tolerance |
| Drive type | Iron core 3-phase torque motor | Iron core 3-phase torque motor | |
| Nominal voltage | 48 V | 48 V | max. |
| Nominal current, RMS | 3.33 A | 3.33 A | typ. |
| Peak current, RMS | — | — | typ. |
| Drive torque in θZ | 1 N·m | 1 N·m | |
| Peak torque in θZ | 1.9 N·m | 1.9 N·m | |
| Torque constant | 0.297 N·m/A | 0.297 N·m/A | typ. |
| Resistance phase-phase | 1.38 Ω | 1.38 Ω | typ. |
| Inductance phase-phase | 2.58 mH | 2.58 mH | |
| Back EMF, phase-phase, rotational | 18 V/kRPM | 18 V/kRPM | max. |
| Number of pole pairs | 10 | 10 | |
| Mechanical Properties | V-611.998061 | V-611.998073 | Tolerance |
| Permissible push force in X | 50 N | 50 N | max. |
| Permissible push force in Z | 100 N | 100 N | max. |
| Moment of inertia in θZ, unloaded | 1400000 kg·mm² | 1400000 kg·mm² | ±20 % |
| Moved mass in θZ, unloaded | 1200 g | 1200 g | ±5 % |
| Bearing type | Ball bearings | Ball bearings | |
| Overall mass | 2300 g | 2300 g | ±5 % |
| Material | Aluminum, black anodized | Aluminum, black anodized | |
| Miscellaneous | V-611.998061 | V-611.998073 | Tolerance |
| Operating temperature range | 5 to 40 °C | 5 to 40 °C | |
| Connector | HD D-sub 26 (m) | HD D-sub 26 (m) | |
| Sensor connector | D-sub 9 (m) | D-sub 9 (m) | |
| Recommended controllers / drivers | C-891, C-885 with C-891.11C885 ACS modular controller | C-891, C-885 with C-891.11C885 ACS modular controller |
At PI, technical data is specified at 22 ±3 °C. Unless otherwise stated, the values are for unloaded conditions. Some properties are interdependent. The designation "typ." indicates a statistical average for a property; it does not indicate a guaranteed value for every product supplied. During the final inspection of a product, only selected properties are analyzed, not all. Please note that some product characteristics may deteriorate with increasing operating time.
Downloads
Datasheet
Documentation
Documentation
User Manual V611T0003
Rotation stages with torque motor
Versione / Data
2021-09-23
pdf - 1 MB
inglese
3D Models
3D Models
3-D model V-611
Versione / Data
2022-01-10
zip - 6 MB
Ask for a free quote on quantities required, prices, and lead times or describe your desired modification.
V-611.998073
Rotation stage, Ø 32 mm clear aperture, iron core 3-phase torque motor, absolute angle-measuring system with BiSS-C signal transmission
Chiedi ad un Ingegnere!
Ricevere rapidamente una risposta alla tua risposta via email o telefono da un Sales Engineer dalla sede PI più vicina a te.
Compatible Electronics
Related Products
Services
Applicazioni
Sequenziamento del Genoma
Che si tratti di medicina, medicina legale o genetica, il genoma è la chiave di nuove risposte a numerose domande. Il metodo noto come sequencing-by-synthesis, utilizzato per decifrare il genoma, è diventato più veloce e più preciso da quando è stato sviluppato - il costo, in confronto, è diminuito. Le tecniche di posizionamento utilizzate nei microscopi usati hanno anch'esse contribuito a questo...
Video Endoscopia
La moderna tecnologia medica si concentra sullo sviluppo di terapie che causino il minor disagio possibile ai pazienti. Gli endoscopi che permettono di mettere in atto una chirurgia minimamente invasiva forniscono un importante contributo, ad esempio in laparoscopia. Specialmente durante gli interventi medici, la richiesta di informazioni mirate e dettagliate sulle immagini è della massima...
Posizionamento Adattivo del Diaframma
Nella radioterapia, i singoli strati vengono regolati in modo che il tessuto sano offra la protezione ottimale dalle radiazioni.
Chirurgia Refrattiva
Nella chirurgia refrattiva, sono determinanti il posizionamento ad alta precisione e il controllo del movimento del laser al fine di ottenere buoni risultati. Gli stadi piezoelettrici e i sistemi tip/tilt mirror offrono la precisione richiesta, sono dinamici e veloci e quindi aiutano ulteriormente a ridurre il tempo di trattamento.
Stabilizzazione d'Immagine
Gli scanner piezoelettrici veloci, operano alle necessarie velocità nell'intervallo di video frequenza per la stabilizzazione di immagine e il microscanning.
Imaging a Risonanza Magnetica
I dispositivi piezo sono particolarmente indicati nelle terapie a risonanza magnetica, perchè non vengono influenzati da forti campi magnetici.
Tomografia a Coerenza Ottica
Gli attuatori e i dispositivi piezo, quali i motori OEM PILine®, assicurano l'elevata precisione e stabilità di posizionamento richiesta dalla tomografia a coerenza ottica (OCT).
Pipettaggio
I motori piezo sono particolarmente indicati per il pipettaggio con piccoli dispositivi e per la separazione di campioni e offrono la possibilità di muovere le pipette in direzione verticale.