L-220.02A200V6
High-resolution linear actuator; 2-phase stepper motor with gearhead; 26 mm travel range; 125 N feed force; 0.8 mm/s maximum velocity; ball screw; limit switches; 0.15 m cable length; vacuum-compatible to 10-6 hPa
L-220 V6 High-Resolution Linear Actuator Suitable for Vacuum
Suitable for High Cycle Numbers
- Suitable for vacuum up to 10-6 hPa
- Forces to 125 N
- 26 mm (1") travel range
- Stepper motor
L-220.02A200V6, dimensions in mm. Note that a comma is used in the drawings instead of a decimal point.
L-220 V6 High-Resolution Linear Actuator Suitable for Vacuum
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Reference-class linear drive
Combines high precision, high forces, and high dynamics. High-performance and low-vibration 2-phase stepper motor with gear ratio allows precise positioning even without position sensor.
High-quality components
Ball screw for smooth feed. Nonrotating tip for uniform motion prevents wobble, torque, and wear at the point of contact. Incl. flat and spherical tip for decoupling forces. Noncontact limit switches protect the mechanics. A direction-sensing reference switch supports automation applications.
Reduced outgassing especially for use in vacuum environments
Most notably, for the lubrication of the guides and the drive screw a material with particularly low outgassing is used. This allows a bakeout temperature of up to 80° C. With this and other modifications of the PI V6 vacuum class, this positioner can be used up to 10-6hPa.
Application fields
Vacuum chambers. Research. Beamline instrumentation. Microscopy. Electronics assembly and inspection.
Specifications
Specifications
Select a travel range:
| Motion | L-220.02A200V6 | Tolerance |
|---|---|---|
| Active axes | X | |
| Travel range in X | 26 mm | |
| Maximum velocity in X, unloaded | 0.8 mm/s | |
| Positioning | L-220.02A200V6 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 0.1 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.25 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in X | 2 µm | typ. |
| Reference switch | Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Limit switches | Hall effect, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Drive Properties | L-220.02A200V6 | Tolerance |
| Drive type | 2-phase stepper motor with gearhead | |
| Nominal voltage | 3.5 V | |
| Nominal current, RMS | 0.25 A | typ. |
| Motor resolution | 24 Full steps/rev. | |
| Drive force in positive direction of motion in X | 125 N | typ. |
| Drive force in negative direction of motion in X | 125 N | typ. |
| Resistance phase-phase | 12.5 Ω | typ. |
| Inductance phase-phase | 6.3 mH | |
| Back EMF, phase-phase, rotational | 11 V/kRPM | max. |
| Mechanical Properties | L-220.02A200V6 | Tolerance |
| Permissible push force in Y | 1 N | max. |
| Holding force in X, passive | 125 N | |
| Moved mass in X, unloaded | 20 g | |
| Drive screw type | Ball screw | |
| Drive screw pitch | 1 mm | |
| Gear ratio i | 387283 : 5103 | |
| Overall mass | 200 g | |
| Material | Stainless steel, bronze | |
| Miscellaneous | L-220.02A200V6 | Tolerance |
| Operating temperature range | 5 to 40 °C | |
| Vacuum class | 10⁻⁶ ǀ hPa | |
| Connector | HD D-sub 26 (m) | |
| Cable length | 0.15 m | |
| Recommended controllers / drivers | C-663.12 C-885 with C-663.12C885 ACS modular controller |
Note on motor resolution: Resolution of the motor / drive unit: 1821
Note on cable length: Fixed cable (firmly attached to the product), vacuum side
At PI, technical data is specified at 22 ±3 °C. Unless otherwise stated, the values are for unloaded conditions. Some properties are interdependent. The designation "typ." indicates a statistical average for a property; it does not indicate a guaranteed value for every product supplied. During the final inspection of a product, only selected properties are analyzed, not all. Please note that some product characteristics may deteriorate with increasing operating time.
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Datasheet
Documentation
Documentation
User Manual L220T0020
L-220.02A200V6 Precision linear actuator with stepper drive and gear for vacuum applications (1 E-6 hPa)
Versione / Data
2024-05-29
pdf - 331 KB
inglese
3D Models
3D Models
3-D model L-220.02A200V6
Versione / Data
2024-06-10
zip - 3 MB
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