Posizionamento Preciso dei Pazienti per un Trattamento Delicato
La chemioterapia, la chirurgia e la radioterapia sono i tre trattamenti di base per il cancro. Quale di questi viene usato, dipende da diversi fattori. Oltre alle circostanze individuali, la tipologia, le dimensioni e la posizione del tumore sono determinanti per le possibilità di successo del trattamento. Anche i possibili effetti collaterali e l'accettazione del tipo di trattamento da parte del paziente giocano un ruolo importante.
Per molti tipi di tumore, la radioterapia mostra buone possibilità di successo e un alto livello di sopportazione. Esistono metodi esterni, interni e sistemici per la radioterapia.
La Radioterapia Esterna Richiede un Allineamento Preciso
La radioterapia esterna è applicata principalmente ai tumori della testa, dei polmoni, del seno e della prostata. In questo caso, è necessario un allineamento particolarmente preciso del paziente per garantire che la radiazione colpisca solo il tumore e causi il minor danno possibile al tessuto circostante. Il diametro medio di una cellula umana, cioè tra 30 µm e 100 µm, è la dimensione obiettivo di accuratezza in modo che siano irradiate solo le cellule colpite.
Radioterapia Guidata dall'Immagine
Oggi la maggior parte dei sistemi di radioterapia (per esempio i cosiddetti acceleratori lineari - in breve, LINAC) lavorano in modalità di radioterapia guidata dalle immagini (IGRT-mode). Ciò significa che vengono utilizzati uno o più metodi per misurare la posizione effettiva del paziente e del tumore prima e durante il trattamento con radiazioni. Questi metodi comprendono:
L'obiettivo di questi metodi è una radiochirurgia stereotassica (SRS) facile da usare e senza cornice, ad esempio per i tumori al cervello.
Sulla base delle immagini prese in precedenza, il paziente viene posizionato con precisione nei dispositivi LINAC. In questo caso, il lettino del paziente (tavolo operatorio) gioca un ruolo chiave nell'intero processo. Sovrapponendo tutte le diverse immagini, viene determinata la posizione del paziente (in relazione ai dati tumorali registrati in 3-D e anche in relazione alla sorgente delle radiazioni). Prima di iniziare il trattamento vero e proprio, il lettino sposta il paziente nella posizione corretta.
In alcuni casi, il tavolo operatorio deve correggere la posizione del paziente anche durante la radiazione. Questo dipende in particolare dal tipo e dalla posizione del tumore e dai dati di movimento del paziente attentamente monitorato. Oltre alla precisione richiesta nella gamma submillimetrica, è necessaria anche la capacità di trasportare carichi fino a 200 kg o anche più.
Per posizionare in modo ottimale il paziente e il tumore, i lettini per pazienti con sei gradi di libertà nel movimento sono ideali. Oltre alla protezione del tessuto sano, il posizionamento può essere fatto rapidamente, riducendo così il tempo complessivo necessario per la terapia.
Soluzioni PI di Movimento e Posizionamento
Per questo compito altamente specifico, PI offre soluzioni di posizionamento multiasse, a cinematica parallela e ad alta precisione - i cosiddetti esapodi.
Gli Hexapod, come si evince dalla loro denominazione, sono piattaforme di movimento basate su sei montanti di lunghezza variabile. Agiscono tutti insieme su una piattaforma e quindi rendono possibili i movimenti in sei gradi di libertà. PI ha un'esperienza decennale nella progettazione e produzione di esapodi. Un'enorme varietà di modelli è stata sviluppata fino ad oggi, riflettendo le esigenze dei clienti per quanto riguarda la precisione di posizionamento, la velocità e la dinamica del movimento, il carico utile (da pochi grammi a diverse tonnellate), le dimensioni e la forma. Oltre al loro design compatto, la precisione degli esapodi quando seguono determinate traiettorie di movimento è maggiormente elevata rispetto agli stage impilati. Grazie alla gestione dei giunti della piattaforma di movimento, gli errori nei singoli assi non possono sommarsi - cinematica parallela. Pertanto, gli esapodi sono perfettamente idonei al posizionamento dei pazienti per la radioterapia.
Hexapods for Patient Couches in Radiotherapy
Multi-Axis, Parallel-Kinematic Precision Drive for Patient Positioning
Hai domande sulle nostre soluzioni? I nostri specialisti sono felici di aiutarvi!
Contattaci oggi stesso!